尿石是由尿液中所含的晶体和胶体成分组成。决定结石晶体的成分除体内代谢异常所致的某些晶体的成分过量以外，还受细菌感染、尿酸和尿的酸碱度的影响，故含单一成分的纯结石少见，多数是以一种成分为主的混合性结石。
尿路结石的症状主要由结石本身所致的局部刺激、尿流梗阻、继发感染和肾功能障碍所致。上尿路结石以血尿、腰痛和肾绞痛为主要症状。血尿可为肉眼血尿或镜下血尿，约20%的病人无血尿。肾结石多为腰部钝痛，多数发生在患侧，也有个别病例患侧无疼痛，而对侧有反射痛。有的肾结石很大，也无疼痛或其他不适。肾结石约有40%出现肾绞痛，这是由于肾盂和输尿管梗阻或平滑肌痉挛所致。疼痛剧烈，如刀割样，病人常辗转反侧，呻吟不止。
肾结石多为腰部钝痛，多数发生在患侧，也有个别病例患侧无疼痛，而对侧有反射痛。有的肾结石很大，也无疼痛或其他不适。
男性病人疼痛常放射至阴囊和睾丸，女性可放射至大腿内侧和阴唇，绞痛发作时病人面色苍白、大汗淋漓，脉搏快速细弱，血压可下降，体温正常或稍高，常伴有恶心、呕吐和腹胀，少数病人可能主要为消化道症状，疼痛持续几分钟、数小时、甚至更长。梗阻和痉挛一旦解除，绞痛可突然缓解，疼痛缓解后病人常精疲力尽，并常有多尿。如结石并发感染，可出现寒战、发热、腰痛，以及尿频、尿急和尿痛等排尿刺激症状，有时仅表现为急、慢性泌尿系感染。部分病人尿液中有砂石和小结石排出史。另一少见但极为严重的上尿路结石并发症是急性尿闭，也可能是某些尿结石病人的首发症状，大多为上尿路完全梗阻所造成。有以下几种情况：两侧上尿路完全梗阻；孤立肾或唯一有功能肾的上尿路梗阻；一侧上尿路梗阻而另一侧正常肾脏发生反射性尿闭，但大多数学者认为发生反射性尿闭的“正常肾脏”也有潜在性病变，梗阻的上尿路可造成肾积水和进行性肾脏损害，严重时发展为尿毒症。输尿管结石血尿的发生率与肾结石无明显差异，但绞痛的比例高于肾结石，约为60%，近膀胱的输尿管结石可有尿急、尿频和尿痛等膀胱刺激症状。