兀术攻打常州，岳飞四战四胜，把金人一直追到镇江，击败了兀术，清水亭一战，金军尸体排满了15里地。兀术带领部下逃往建康，岳飞在牛头山设下埋伏等待他的到来。天黑后，岳飞派了100人穿上黑衣服混入金军大营骚扰。金人惊乱起来，自相残杀。兀术只好带着士兵转移到龙湾，岳飞率领300骑兵和2000步兵火速进军，大败兀术。兀术逃跑，岳飞乘势收复了建康。
金兵进攻楚州的时候，宋高宗命令张俊去救，但张俊推辞，就改派岳飞去，并下令刘光世增援岳飞。岳飞三战三捷，杀死、俘虏敌将70多人。刘光世不敢进军，岳飞只好孤军奋战，楚州最后还是陷落了。皇帝下令岳飞赶紧回军守卫通州和泰州，并说能守就守，不能守就保护百姓撤退。泰州无险可守，岳飞只好保护百姓渡江，与金兵在南霸桥展开激战，大败敌军。他亲自率领200个骑兵殿后，金兵都不敢靠近他。
中兴四将图　南宋　刘松年
南宋四将刘光世、韩世忠、张俊、岳飞全身立像。此卷所绘南宋将领诸像，比例准确，姿态自然，衣饰线描劲健流美。人物刻画，或威武或庄重，或深沉或平静，不同形象各具个性特点。侍者的年龄和相貌各异，但都身姿挺健，表情恭谨而机敏，颇有军士风范。