人之所以犯同样的错误，有时是因为世事百态纷繁复杂难以精确掌控，更重要的是因为人们不善于自省。人愈是不善于反思、总结，缺乏自制力，犯同样错误的概率就会愈高；而性格坚定、沉稳、善于自省之人，反复犯错的概率则会低很多。
善于反省，扬长避短
天理人欲，其精微必时时用力省察克治，方日渐有见。
王阳明认为，存天理去私欲，其精微之处必须时刻反省体察克制，才能渐渐有所得。也就是说，一个人只有经常反观自省，才能认识自己、改善自己。正如一个东西，用秤称过，才知道它的轻重；用尺量过，才知道它的长短。世间万物，都要经过某些标准的衡量，才知道究竟。而人们通过自我反省、自我检查，就能“自知己短”，从而弥补短处，纠正过失。
王阳明就是一个懂得自省的人。年少时候的王阳明曾到居庸关去“见世面”，他回来之后向父亲表达了以几万人马讨伐鞑靼的志向，当时父亲批评他太狂傲。之后，王阳明经过一番思考、自省，向父亲承认了自己的错误。王阳明善于自省，在他立志要成为圣贤的那一天起，“格物穷理”成了他每天必做的任务。但是“格物”并不是一天两天就能见成效的，在格物的过程中，王阳明也通过自省、反思一次次地推翻自己的理论，最后才得以创立心学。可以说，王阳明的成功与他善于反躬自省是分不开的。