翰林学士汪藻,以诸将无功,请先斩王躞,以作士气,此外量罪加贬,令他将功赎罪,高宗不从。幸兀术已经饱欲,引兵还临安,复纵火焚掠,将所有金帛财物,装载了数百车,取道秀州,经过平江。留守周望奔入太湖,知府汤东野亦遁,兀术大掠而去,径趋常州、镇江府。巧值浙西制置使韩世忠,在镇江候着,专截兀术归路。兀术见江上布满战船,料知不便径渡,遂遣使至世忠处通问,且约战期。世忠批准来书,即于明日决战。是时梁夫人也在军中,闻决战有期,向世忠献计道:“我兵不过八千人,敌兵却不下十万,若与他认真交战,就是以一当十,也恐抵敌不住。妾身却有一法,未知将军肯见用否?”世忠道:“夫人如有妙计,如何不从?”梁夫人道:“来朝交战时,由妾管领中军,专任守御,只用炮弩等射住敌人,不与交锋,将军可领前后二队,四面截杀,敌往东可向东截住,敌往西可向西截住,但看中军旗鼓为号。妾愿在楼橹上面,竖旗击鼓,将军视旗所向,闻鼓进兵,若得就此扫荡敌兵,免得他再窥江南了。”写梁夫人。世忠道:“此计甚妙,但我也有一计在此。此间形势,无过金山,山上有龙王庙,想兀术必登山俯望,窥我虚实。我今日即遣将埋伏,如兀术果中我计,便可将他擒来,不怕金兵不败。”写韩世忠。梁夫人喜道:“何不急行。”世忠遂召偏将苏德,令带了健卒二百名,登龙王庙,百人伏庙中,百人伏庙下岸侧。俊闻江中鼓声,岸兵先入,庙兵继出,见敌即擒,不得有误。苏德领命去讫。世忠便亲登船楼,置鼓坐旁,眼睁睁的望着山上,不消数时,果见有五骑登山,驰入庙中。他急用力挝鼓,声应山谷。庙中伏兵先行杀出,敌骑忙即返驰,岸兵稍迟了一步,不及兜头拦截,只好与庙兵一同追赶。五骑中仅获二骑,余三骑飞马奔逃。一骑急奔被蹶,坠而复起,竟得逃脱。世忠望将过去,见此人穿着红袍,系着玉带,料知定是兀术,惟见他脱身而去,不禁长叹道:“可惜可惜!”至苏德将二骑牵来,果然是兀术逃窜,愈觉叹惜不止,惟婉责苏德数语,便即罢事。