海顿在演奏弦乐四重奏
身着埃斯特哈吉宫庭制服的约瑟夫·海顿
海顿的两首大提琴协奏曲虽然都作于埃斯特哈吉宫，但时间跨度将近20年。C大调协奏曲的原稿大概有200年时间不知去向，1961年才在布拉格国家博物馆被发现，1962年5月19日在“布拉格之春”音乐节首演，一举成为大提琴协奏曲中的瑰宝。有趣的是，海顿没有给这部协奏曲的乐队部分写大提琴声部，说明当时海顿的乐队可能只有约瑟夫·弗朗茨·维格尔一名大提琴手，他在独奏的间隙还要参加全奏的乐队拉一个次要的声部，这在今天的独奏家那里是不可想象的。该曲第一乐章的主要主题是一个欢快的舞曲音型，由重奏组首先奏出，独奏大提琴随后加入。海顿协奏曲的第一乐章大多没有强烈对比的主题，无论是在发展部和再现部，主要主题都占有绝对优势，这也可看作是古典乐派协奏曲的普遍特征；第二乐章主体是一个在F大调上演奏的歌谣般旋律，大提琴在弦乐的柔和深情的伴奏下唱着轻柔动人的歌；第三乐章充分展示了大提琴的技巧，同时也带有复古倾向，洋溢着巴洛克宁静而迅疾的遗风。